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专利摘要

本实用新型公开一种侧向动力与船一体化设计的新型三体无人船，包括主船体，所述主船体两侧相对设置有两个侧体，任一所述侧体底部端面均连接有对转式无轴轮缘推进系统；所述主船体前端与后端呈对称设置，且均为流线形；所述主船体上设置有无线控制系统，所述无线控制系统用于控制对转式无轴轮缘推进系统工作。本实用新型采用通过控制对转式无轴轮缘系统实现三体船的多方向运动，提升了三体船的回转性能；去除了主船体船尾的推进器，且将主船体设计成前后对称的流线形，能更好的减小主船体的行驶阻力，提升三体船的高速性能。 ......

基本信息

专利类型:
发明专利
申请/专利号:
CN202221127911.7
申请日期:
2022-05-11
专利申请人:
武汉理工大学
分类号:
B63B35/00 ; B63H21/17 ; B63H5/125 ; B63H5/08 ; B63B1/40 ; B63B69/00
发明/设计人:
欧阳武，王子汀，邵逸宾，李文博
权利要求: 1.一种侧向动力与船一体化设计的新型三体无人船，其特征在于，包括主船体，所述主船体两侧相对设置有两个侧体，任一所述侧体底部端面均连接有对转式无轴轮缘推进系统；所述主船体前端与后端呈对称设置，且均为流线形；所述主船体上设置有无线控制系统，所述无线控制系统用于控制对转式无轴轮缘推进系统工作。2.根据权利要求1所述的一种侧向动力与船一体化设计的新型三体无人船，其特征在于，所述主船体船舱内设置有蓄电池，所述蓄电池用于给对转式无轴轮缘推进系统和无线控制系统供电。3.根据权利要求2所述的一种侧向动力与船一体化设计的新型三体无人船，其特征在于，所述主船体上表面设置有太阳能发电装置，所述太阳能发电装置与蓄电池连接，蓄电池用于储存太阳能发电装置产生的电能。4.根据权利要求1所述的一种侧向动力与船一体化设计的新型三体无人船，其特征在于，所述侧体的前后两端均为流线形。5.根据权利要求1所述的一种侧向动力与船一体化设计的新型三体无人船，其特征在于，所述对转式无轴轮缘推进系统包括全回转装置、转向轴和无轴轮缘推进器；所述全回转装置设置于侧体底部端面，且通过转向轴与无轴轮缘推进器连接。6.根据权利要求2所述的一种侧向动力与船一体化设计的新型三体无人船，其特征在于，所述主船体前端设置有摄像装置，所述摄像装置连接有无线通讯设备，所述摄像装置和无线通讯装置均由蓄电池供电；所述无线通讯设备用于将摄像装置拍摄到的画面传输至控制终端。7.根据权利要求6所述的一种侧向动力与船一体化设计的新型三体无人船，其特征在于，所述主船体底部端面设置有声呐探测设备，所述声呐探测设备由蓄电池供电；所述声呐探测设备与无线通讯设备连接，并通过无线通讯设备将探测数据传输至控制终端。8.根据权利要求1所述的一种侧向动力与船一体化设计的新型三体无人船，其特征在于，两个所述侧体通过连接柱与主船体连接。9.根据权利要求6所述的一种侧向动力与船一体化设计的新型三体无人船，其特征在于，所述主船体上设置有GPS定位装置，所述GPS定位装置由蓄电池供电；所述GPS定位装置与无线通讯设备连接，并通过无线通讯装置将位置信息传输至控制终端。10.根据权利要求3所述的一种侧向动力与船一体化设计的新型三体无人船，其特征在于，所述太阳能发电装置包括太阳能板和安装支架，所述安装支架包括顶面，顶面的四条边上分别连接有四个侧面，四个侧面远离顶面的一侧与主船体连接。