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专利摘要

本实用新型揭示了一种气囊抛光装置，包括：基座、中空主轴、抛光头、以及用于驱动所述中空主轴旋转的驱动电机；所述中空主轴和所述驱动电机均安装于所述基座上，所述抛光头包括气囊和轴端连接头，所述轴端连接头具有一连通所述中空主轴和所述气囊的气流管道；其中，所述基座上还安装有力位补偿器，所述力位补偿器用于与工业机器人连接以控制所述抛光头的抛光接触力。本实用新型提供的气囊抛光装置，通过力位补偿器的设置来控制抛光接触力，可以将不精确的“气流化力”转化成精确的力控进给控制，从而实现对抛光接触力的精准控制。 ......

基本信息

专利类型:
发明专利
申请/专利号:
CN202220959265.4
申请日期:
2022-04-24
专利申请人:
西南交通大学
分类号:
B24B13/00 ; B24B13/01 ; B24B47/20 ; B24B41/00
发明/设计人:
韩艳君，刘卓远，王冲，江亮，余丙军，钱林茂
权利要求: 1.一种气囊抛光装置，其特征在于，包括：基座、中空主轴、抛光头、以及用于驱动所述中空主轴旋转的驱动电机；所述中空主轴和所述驱动电机均安装于所述基座上，所述抛光头包括气囊和轴端连接头，所述轴端连接头具有一连通所述中空主轴和所述气囊的气流管道；其中，所述基座上还安装有力位补偿器，所述力位补偿器用于与工业机器人连接以控制所述抛光头的抛光接触力。2.根据权利要求1所述的气囊抛光装置，其特征在于，所述气囊抛光装置还包括同步带轮组，所述同步带轮组包括第一带轮、第二带轮和传动带，所述第一带轮套接于所述驱动电机的输出轴上，所述第二带轮套接于所述中空主轴上，所述传动带传动连接所述第一带轮和所述第二带轮。3.根据权利要求2所述的气囊抛光装置，其特征在于，所述基座包括相对设置的顶板和底板，所述顶板和底板之间界定形成一用于收容所述同步带轮组的收容空间。4.根据权利要求3所述的气囊抛光装置，其特征在于，所述驱动电机安装于所述顶板的顶部上，所述驱动电机的输出轴贯穿所述顶板并延伸至所述收容空间中。5.根据权利要求4所述的气囊抛光装置，其特征在于，所述中空主轴沿其轴向贯穿所述顶板和所述底板，所述顶板和所述底板上分别安装有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承均套接于所述中空主轴上。6.根据权利要求5所述的气囊抛光装置，其特征在于，所述中空主轴上还套设有垫环，所述垫环抵持于所述第二带轮和所述第二轴承之间。7.根据权利要求1所述的气囊抛光装置，其特征在于，所述轴端连接头的气流管道插接于所述中空主轴的出气端，所述气流管道通过紧固件与所述中空主轴密闭连接。8.根据权利要求7所述的气囊抛光装置，其特征在于，所述紧固件包括气胀套和紧固螺母，所述气胀套套设于所述气流管道上并嵌设于所述中空主轴内以密闭连接所述气流管道和所述中空主轴，所述紧固螺母螺接于所述中空主轴的外周面上并与所述气胀套卡接。9.根据权利要求8所述的气囊抛光装置，其特征在于，所述轴端连接头还包括气囊固定座，所述气囊浇注结合于所述气囊固定座上并通过锁紧套与所述气囊固定座密闭连接。10.根据权利要求1～9中任一项所述的气囊抛光装置，其特征在于，所述气囊抛光装置还包括气动接头，所述气动接头与所述中空主轴的进气端连通。