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专利摘要

本发明提供了一种用于电动六自由度运动平台的虎克铰链结构，属于电动六自由度运动平台与支腿连接部分所用的虎克铰链结构技术领域。本发明一种用于电动六自由度运动平台的虎克铰链结构主要包括具体涉及电动六自由度运动平台与支腿连接部分所用的虎克铰链结构。本发明所述的用于电动六自由度运动平台的虎克铰链结构主要包括了两根轴(转轴和销轴)及其轴系部件的结构设计，以及虎克铰链壳体的结构设计。适合应用在高速、重载和工作空间均较大的连接传动结构中。 ......

基本信息

专利类型:
发明专利
申请/专利号:
CN201811477400.6
申请日期:
2018-12-05
专利申请人:
哈尔滨工业大学
分类号:
F16C35/04 ; F16C33/78
发明/设计人:
解志杰，张传伟，赵小力，古乐，郑德志，王黎钦
权利要求: 1.一种用于电动六自由度运动平台的虎克铰链结构，其特征在于，所述用于电动六自由度运动平台的虎克铰链结构包括螺栓(1)、垫圈一(2)、壳体端盖(3)、轴承一(4)、转轴套筒(5)、壳体(6)、壳体透盖(7)、密封圈(8)、转轴(9)、螺钉(10)、垫圈二(11)、销轴(12)、销轴端盖(13)和轴承二(14)，壳体(6)的左侧设置有壳体端盖(3)并通过螺栓(1)固定，且螺栓(1)与壳体端盖(3)之间设有垫圈一(2)；壳体(6)的右侧设置有壳体透盖(7)；壳体(6)内部与轴承一(4)连接；转轴(9)位于壳体(6)中心并通过转轴套筒(5)轴向定位；转轴(9)穿过壳体透盖(7)的中间位置且通过密封圈(8)密封；销轴(12)位于销轴端盖(13)的中心位置，销轴(12)对中插入转轴(9)销孔中心，轴承二(14)与转轴(9)连接，销轴端盖(13)通过螺钉(10)固定，销轴端盖(13)与螺钉(10)之间设置有垫圈二(11)。2.根据权利要求1所述的一种用于电动六自由度运动平台的虎克铰链结构，其特征在于，所述轴承一(4)为30208圆锥滚子轴承，轴承二(14)为30200圆锥滚子轴承。3.根据权利要求1或2所述的一种用于电动六自由度运动平台的虎克铰链结构，其特征在于，所述轴承一(4)与壳体(6)连接采用背对背放置、短跨距；轴承一(4)采用一端固定一端游动的固定方式。4.根据权利要求1或2所述的一种用于电动六自由度运动平台的虎克铰链结构，其特征在于，所述轴承二(14)与转轴(9)连接采用背对背放置、短跨距；轴承二(14)采用一端固定一端游动的固定方式。5.根据权利要求1所述的一种用于电动六自由度运动平台的虎克铰链结构，其特征在于，所述垫圈一(2)为M6弹簧垫圈，垫圈二(11)为M4弹簧垫圈，密封圈(8)为毛毡密封圈。6.根据权利要求1所述的一种用于电动六自由度运动平台的虎克铰链结构，其特征在于，所述螺栓(1)为M6×20六角头螺栓，螺钉(10)为M4×10六角头螺钉。