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专利摘要

本发明涉及混合型磁道钉定位导航磁传感器，它包括两个的磁检测装置和电路部分；两磁检测装置分别为线圈磁检测装置和霍尔元件磁检测装置；电路部分包括磁阻线圈输出放大电路(3)和霍尔元件输出放大电路(6)。线圈磁检测装置由磁阻线圈(1)、铁芯(5)组成，磁阻线圈(1)两端与磁阻线圈输出放大电路(3)的输入端连接；霍尔片元件磁检测装置的输出端与霍尔元件输出放大电路(6)的输入端连接。放大电路的输出端通过A/D转换与车辆自动驾驶系统的工控机连接。本发明磁传感器具有两个磁检测装置，其中一个为线圈磁检测装置，与现有的具有两个霍尔元件磁检测装置的磁传感器相比，成本大大降低。 ......

基本信息

专利类型:
发明专利
申请/专利号:
CN200610019983.9
申请日期:
2006-08-11
专利申请人:
武汉交通科技研究院有限责任公司
分类号:
G01V3/08 ; G08G1/00 ; G08G1/02 ; G01R33/02
发明/设计人:
吴超仲，严新平，白智慧，曹辉
权利要求: 1.混合型磁道钉定位导航磁传感器，它包括两个磁检测装置和电路部分；其特征在于：两磁检测装置分别为线圈磁检测装置和霍尔片元件磁检测装置；电路部分包括磁阻线圈输出放大电路(3)和霍尔元件输出放大电路(6)；线圈磁检测装置由磁阻线圈(1)、铁芯(5)组成，磁阻线圈(1)套在铁芯(5)上；磁阻线圈(1)两端与磁阻线圈输出放大电路(3)的输入端连接；磁阻线圈输出放大电路(3)的输出端通过A/D转换与车辆自动驾驶系统的工控机连接；霍尔片元件磁检测装置的输出端与霍尔元件输出放大电路(6)的输入端连接；霍尔元件输出放大电路(6)的输出端通过A/D转换与车辆自动驾驶系统的工控机连接。2.如权利要求1所述的磁传感器，其特征在于：霍尔片元件磁检测装置包括长方形霍尔片(2)、霍尔片元件电源输入端、霍尔片元件磁检测装置的输出端；霍尔片元件电源输入端与霍尔片(2)长度方向两端连接；霍尔片元件磁检测装置的输出端与霍尔片(2)宽度方向两端连接；铁芯(5)的轴线与垂直于霍尔片(2)的垂线(7)相互垂直。3.如权利要求1所述的磁传感器，其特征在于：它还包括安装板(4)，电路部分、磁检测装置设置在安装板(4)上。4.如权利要求1所述的磁传感器，其特征在于：磁阻线圈输出放大电路(3)为具有滤波功能的放大电路。5.如权利要求1所述的磁传感器，其特征在于：磁阻线圈(1)的匝数为：5000-7000。