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专利摘要

本发明涉及一种冰鞋及其摩擦系数的确定方法。冰鞋包括：鞋体、冰刀、上连接件、下连接件及传感器；鞋体与上连接件连接，冰刀与下连接件连接；传感器位于上连接件与下连接件之间并与上连接件、下连接件连接，传感器用于获取并发送上连接件与下连接件间的水平剪切力与垂直正压力。如上冰鞋，连接于上连接件与下连接件之间的传感器可以获取并发送上连接件与下连接件间的水平剪切力与垂直正压力，进而可以根据水平剪切力与垂直正压力来计算得到冰鞋与冰面间的摩擦系数，解决了现有的测试仪器无法在动态过程中测得冰鞋与冰面间的摩擦系数的技术问题，同时该冰鞋还具有结构简单、紧凑及便于穿戴的特点。 ......

基本信息

专利类型:
发明专利
申请/专利号:
CN202110593115.6
申请日期:
2021-05-28
专利申请人:
清华大学
分类号:
A63C1/00 ; A63C3/00 ; G01N19/02
发明/设计人:
马丽然，黄致韬，刘媛，董唱，石志峰，王浩宇
权利要求: 1.一种冰鞋，其特征在于，所述冰鞋包括：鞋体(100)、冰刀(200)、上连接件(300)、下连接件(400)及传感器(500)；所述鞋体(100)与所述上连接件(300)连接，所述冰刀(200)与所述下连接件(400)连接；所述传感器(500)位于所述上连接件(300)与所述下连接件(400)之间并与所述上连接件(300)、所述下连接件(400)连接，所述传感器(500)用于获取并发送所述上连接件(300)与所述下连接件(400)间的水平剪切力与垂直正压力。2.根据权利要求1所述的冰鞋，其特征在于，所述传感器(500)为三维力传感器。3.根据权利要求1所述的冰鞋，其特征在于，所述传感器(500)通过第一螺纹件与所述上连接件(300)连接，所述传感器(500)通过第二螺纹件与所述下连接件(400)连接。4.根据权利要求3所述的冰鞋，其特征在于，所述传感器(500)与所述上连接件(300)之间设置有弹簧垫片(600)，所述第一螺纹件穿设于所述弹簧垫片(600)中。5.根据权利要求3所述的冰鞋，其特征在于，所述上连接件(300)上具有多个第一安装孔(300a)，所述第一安装孔(300a)位于所述传感器(500)中部的上方并用于使所述第一螺纹件穿设；所述下连接件(400)上具有多个第二安装孔(400a)，所述第二安装孔(400a)位于所述传感器(500)周缘的下方并用于使所述第二螺纹件穿设。6.根据权利要求5所述的冰鞋，其特征在于，所述第一安装孔(300a)、所述第二安装孔(400a)均沿周向均匀分布。7.根据权利要求1-6任一项所述的冰鞋，其特征在于，所述下连接件(400)为板状结构并朝向所述冰刀(200)凸出以形成容纳腔(400b)，所述传感器(500)安装于所述容纳腔(400b)中。8.根据权利要求7所述的冰鞋，其特征在于，所述上连接件(300)与所述下连接件(400)间具有走线间隙(400c)，所述走线间隙(400c)与所述容纳腔(400b)相通。9.根据权利要求1-6任一项所述的冰鞋，其特征在于，所述上连接件(300)的中部的直径大于前、后端部的宽度，所述下连接件(400)的中部的直径大于前、后端部的宽度，所述传感器(500)与所述上连接件(300)的中部及所述下连接件(400)的中部连接。10.一种冰鞋摩擦系数的确定方法，其特征在于，所述确定方法包括：利用冰鞋的传感器(500)，获取所述冰鞋的上连接件(300)与下连接件(400)间的水平剪切力与垂直正压力；将所述水平剪切力除以所述垂直正压力，从而计算得到所述冰鞋与冰面间的摩擦系数。